通用自动驾驶技术有新进展：24小时内完成1400次无保护左转

本文摘要：近日，美国通用公司旗下的自动驾驶部门Cruise宣告，该公司自动驾驶汽车在24小时内已完成1400次无维护的左弯道。对于人和自动驾驶汽车来讲，左弯道都是一项很艰难的驾驶员动作，必须仔细观察多方面的信息来辨别适合的改向时机，而在无维护的情况下（没红绿灯或行驶标志来指引方向）左弯道更为艰难。 美国UPS运输公司甚至中止了左弯道，路线规划地图软件Waze甚至发售了一项类似的功能，容许用户在没左转的情况下规划路线。这两个例子都说明了左改向的可玩性。

近日，美国通用公司旗下的自动驾驶部门Cruise宣告，该公司自动驾驶汽车在24小时内已完成1400次无维护的左弯道。对于人和自动驾驶汽车来讲，左弯道都是一项很艰难的驾驶员动作，必须仔细观察多方面的信息来辨别适合的改向时机，而在无维护的情况下（没红绿灯或行驶标志来指引方向）左弯道更为艰难。

美国UPS运输公司甚至中止了左弯道，路线规划地图软件Waze甚至发售了一项类似的功能，容许用户在没左转的情况下规划路线。这两个例子都说明了左改向的可玩性。目前，即使是最娴熟的自动驾驶汽车有可能也很难做流畅地左转。

前段时间，waymo也被传出自动驾驶汽车无法在无维护的情况下左转，车辆在交叉路口等候很长一段时间才能最后左转，严重影响在他们身后的人类驾驶员的冷静。近日，沉寂已久的标准化Cruise再一倾听，回应他们的自动驾驶汽车每天都会在旧金山的简单环境中继续执行1400次无维护的左弯道。该公司称之为无维护左转是“自动驾驶汽车可以继续执行的最好操作者之一”。

这就是为什么该公司仍然致力于完备此项目。为什么左转这么无以？通用公司回应，因为它们拒绝自动驾驶汽车既维持慎重又充满著热情。

当传感器扫瞄汽车之间的间隙时，汽车必须找寻适合的时间，驶进迎面而来的车流中。人类驾驶员可以通过手势或眼球运动与其他驾驶员展开非语言交流，而自动驾驶汽车缺少这些优势。

人类司机如何处置左转？首先，他们等候仔细观察交通模式。如果左转机会很少，他们不会调整驾驶员策略，找寻空隙，加快通过。

有时他们不会略为移动到左侧车辆的车道，打左转向灯，回应他们想弯道，并希望其他车辆留出空间，或者他们不会企图寻找阿雷的间隙。但这种具有预测性的动作很难编程到自动驾驶汽车中。为了左转，自动驾驶汽车必需分析交叉路口的交通状况。它们比人类更佳地同时辨识所有方向的交通参与者，检测他们的速度，并且预测出他们的轨迹。

当前，无人驾驶汽车规划出有左弯道的必要路径问题并不大，但是在算法输入的时候，车辆往往不会在交叉路口犹豫不决，其原因不是算法问题，而是自动驾驶汽车找到在当前情况下继续执行弯道的安全性裕度太小：风险太高。这个问题无法通过更佳的算法解决问题，不能通过提升可拒绝接受的风险水平来解决问题，也就是调整车辆的驾驶员风格显得保守一些。

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